Nel 1995 nasce l'Aquila Basket per merito di Gianni Brusinelli e Marco Angelini, presidenti rispettivamente del Dolomiti Sport B.C. Trento e della Pallacanestro Villazzano. Le due associazioni disputavano entrambe la serie D regionale e svolgevano anche attività giovanile con proprie strutture autonome.

La volontà di migliorare e la consapevolezza che le energie delle singole società non erano sufficienti per perseguire autonomamente un proprio cammino di crescita furono le motivazioni principali che spinsero i due presidenti a fondare una terza società, denominata Aquila Basket, che avesse come obiettivo il raggiungimento di campionati di livello superiore a quelli regionali e che fungesse da approdo e stimolo per i migliori atleti locali.

Per dare radicamento e solidità a questa società fu sviluppato anche un programma tecnico rivolto ad atleti ed istruttori delle società trentine denominato "Progetto Aquila", che aveva come obiettivo quello di creare sinergie tra le varie società trentine nell' ambito della formazione degli istruttori e del miglioramento dei migliori prospetti locali.

Nel 2000 diventa Presidente Giovanni Zobele e subito arriva la tanto agognata promozione in serie C2. È un risultato storico ottenuto grazie ad una squadra totalmente autoctona e che proprio per i tratti fortemente locali suscita un grandissimo entusiasmo in tutto l'ambiente cestistico trentino.

Nel 2002 arriva la promozione in C1, seguita dopo due anni dalla promozione in B2. Il 2004/2005 è un anno storico per Aquila Basket, è l'anno del "Double", promozione in B2 e conquista della Coppa Italia nella finale con Ferentino a Casale Monferrato.

In questi 10 anni sono cambiati i campionati, le persone coinvolte hanno maturato ruoli diversi, sono cambiate quindi le esigenze e le linee guida della società. La società si è evoluta adattandosi al nuovo ambiente di riferimento che evidentemente è più ampio e complesso di quello esistente quando è iniziata questa avventura.

La necessità dei dirigenti di dotarsi di una struttura in grado di rispondere ai nuovi bisogni organizzativi, di radicarsi sul territorio e soprattutto in grado di valorizzare la grande visibilità prodotta dai risultati della prima squadra, ha portato a trasformare Aquila Basket in una società con una propria identità, una propria organizzazione e un proprio percorso di crescita. Al termine della stagione 2004/2005 Aquila Basket ha compiuto l'ultimo passo prendendo ufficialmente in gestione anche tutta l'attività giovanile del Dolomiti Basket, riunendo quindi sotto un'unica veste l'intera attività dalla B2 al minibasket. L'esigenza di garantire elevati standard di efficienza ed efficacia organizzativa ha reso opportuno che siano due le società, Aquila Basket e A.S.D. Minibasket Trento, a gestire l'intera attività pur mantenendo una stretta collaborazione nella fase di programmazione e definizione della filosofia societaria. Aquila Basket gestisce l'attività della prima squadra ed del settore giovanile, mentre la A.S.D. Minibasket Trento si occupa del minibasket e di tutta l'attività promozionale.

Nei quattro anni di B2 condotti sempre ad alti livelli, con una promozione sfuggita a gara 5 di finale (2005/06) e una regular season vinta (2007/08), l'Aquila Basket ha reso ancora più solida la propria attività legando il proprio nome al marchio Bitumcalor, che ha preso il posto dello sponsor storico Sosi, e trasformando la propria struttura da associazione a s.r.l. per dare ulteriore forza al proprio progetto.

Giugno 2009 è il mese della svolta successiva: la società del presidente Zobele, al suo decimo anno di guida della società trentina, acquista il diritto a partecipare al campionato di A dilettanti da Lumezzane. Prosegue così con un ulteriore passo avanti la storia dell'Aquila Basket Trento, che decide di affidare l'incarico di allenatore ad un "mostro sacro" della pallacanestro italiana come Vincenzo Esposito, primo italiano a giocare nell'NBA e 4^ realizzatore ogni epoca della nostra serie A, che decide di iniziare la propria carriera di allenatore proprio in riva all'Adige.